Der erste Operati­ons­roboter war ein adaptiertes Gerät aus der Industrie ein industrieller Arm, der in den 1980ern für den OP modifiziert wurde.

Der sogenannte "PUMA 560" wurde bei kniffligen Eingriffen wie Hirnbi­opsien eingesetzt, um potenzielles Handzittern von Ärzten zu eliminieren.

In den folgenden Jahren entstanden weitere spezia­li­sierte medizi­nische Roboter wie der "PROBOT" für die urologische Chirurgie und der "ROBODOC" für orthopä­dische Eingriffe.